Původně Biskupský Brod získal právo na hrazení patrně již r. 1268, kdy jej pražský biskup Jan III. z Dražic povýšil na město. Areál města se starým dvorcem byl opevněn kolovou hradbou s příkopem napájeným z říčky Šembery. V r. 1289 město vypálil Ondřej z Říčan, snad okolo r. 1303 bylo znovu opevněno jednoduchou hradbou. Za arcibiskupa Arnošta z Pardubic okolo r. 1360 vystavěny nové kamenné hradby s vodními příkopy, třemi branami (Pražskou, Kouřimskou a Liblickou) a dvěmi fortnami (Žitomířskou a Podměstskou). Tyto hradby byly před r. 1448 obnoveny a pozdně goticky upraveny do r. 1451 mistrem Havlem. Hradební zeď s obranným ochozem byla po obvodu zpevněna nejméně devíti otevřenými půlválcovými baštami. Koncem 16. stol. opevnění upraveno renesančně. Nejvýrazněji byla v r. 1587 přestavěna Pražská brána, z ní se dochoval reliéfní znak města (dnes na průčelí budovy muzea) a klenák s reliéfem maskaronu (dnes ve sbírkách muzea). Během třicetileté války bylo město velmi poškozeno, po r. 1656 bylo upraveno městské opevnění. Z této doby se dochovalo pozdně renesanční předbraní Kouřimské brány (stejnou podobu mělo i zaniklé předbraní Pražské brány). Při rozšiřování města byly r. 1869 zbořeny všechny městské brány. - Pozůstatky hradeb dodnes dochovány téměř po celém obvodu starého města, na východní a jihovýchodní straně jde o souvislý pás hradby se třemi baštami a druhotně osazenou gotickou brankou s vpadlinou pro padací most.
