Stávala na svahu nad obcí, ve statku (hospodářském dvoře). - Vznikala patrně již ve 14. stol. jako součást místního statku, první přímá zmínka o ní až z r. 1485. Původně gotická stavba prošla úpravami, kolem r. 1500 dokonce ponechána chátrání. Po r. 1530 zpustlou tvrz majitelé v neznámém rozsahu obnovili. Další úprava po r. 1588 za Václava Pětipeského z Chýš a z Egrberku, který ji nechal renesančně přestavět. Jako panské sídlo (majiteli postupně Vlinští z Vliněvsi, Selmičtí z Cítova a rod Pětipeských z Chyš) tvrz až do r. 1623. Za Jaroslava Bořity z Martinic byseňská tvrz sloužila zprvu jako užitková budova, potom barokně přestavěna na sýpku. - Neudržovanou budovu tvrze-sýpky využívalo ve druhé polovině 20. stol. místní zemědělské družstvo, které ji dovedlo až k úplnému zániku. - V r. 1980 zde P. Chotěbor provedl průzkum; ve zdech částečně zdemolované sýpky nalezeny zachovány zbytky renesanční tvrze ze 16. stol s náhodně dochovanými zbytky kvádrového sgrafita v úrovni patra a podzemní chodba. Archeolog Trnka zde nalezl střepy gotických i renesačních kachlů, knoflíků a miniaturní stříbrné váhy. - Po r. 1980 tvrz beze zbytku zbořena.
