Počítačové modelování dynamiky soustav tuhých těles / Robert Grepl .  Brno :  Laboratoř mechatroniky a robotiky - společné pracoviště Ústavu mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT v Brně a Ústavu termomechaniky Akademie věd ČR,  2004 .  86 s.